PID同步控制

PID同步控制 PID控制的同步系统，在同步控制中应用最为广泛，为了通过PID的控制使设备同步，各台设备之间需要有一个反映同步状态的信号，这个信号一般由运行时的机械位置决定，所以通常是通过扇形挡块、浮动辊等机械装置的位置变化，再用相关的传感器或电位器转换成电信号，或直接用压力传感器等供给控制设备，控制设备根据这些信号的大变压器厂家小，通过PID运算，调整相对应设备的速度，使设备之间保持同步运行。如下图所示：

控制原理

在这些控制系统中，一般都有一台我们称之为领航速度的设备，这台设备没有PID反馈控制，是纯粹的速度控制，这台设备的速度决定了整个系统的工作速度，系统中其他设备的速度都需要跟随这台设备，因此，也称之为主设备。有时系统中的任何一台设备都可以作为主设备，为了方便起见，一般会选择第一台或最后一台设备作为主设备。但在有的系统中，其中的一台设备功率比其他设备大很多，或者相对来讲在系统中比较独立，一般就会把这台设备作为主设备。也有工艺的需要其中一台设备作为主设备。一旦主设备选定了，其余的设备就作为从设备，跟随主设备运行，并与主设备保持同步，包括系统前后端的收放卷设备。

速度控制框如下。